pkill Module_CSU
pkill Module_PrimaryComm
pkill Module_LcmControl
pkill Module_InternalComm
pkill Module_EventLogging
pkill Module_EvComm
pkill Module_PsuComm
pkill Module_4g
pkill Module_Wifi
pkill OcppBackend
pkill Module_ProduceUtils
pkill DoComm
pkill main

ipcrm -M 0x000003e9
ipcrm -M 0x000003ed
ipcrm -M 0x000003ea
ipcrm -M 0x000003ec
ipcrm -M 0x000003ee
ipcrm -M 0x000003ef
ipcrm -M 0x000003f0
ipcrm -M 0x000003f3
ipcrm -M 0x000003f1
ipcrm -M 0x000003f6

ipcrm -M 0x000003e9
ipcrm -M 0x000003ed
ipcrm -M 0x000003ea
ipcrm -M 0x000003ec
ipcrm -M 0x000003ee
ipcrm -M 0x000003ef
ipcrm -M 0x000003f0
ipcrm -M 0x000003f3
ipcrm -M 0x000003f1
ipcrm -M 0x000003f6
ipcrm -M 0x000003eb
ipcrm -M 0x000003f2

ipcs