start.S 6.9 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267
  1. /*
  2. * (C) Copyright 2015 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
  3. * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
  4. *
  5. * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
  6. */
  7. #include <asm-offsets.h>
  8. #include <config.h>
  9. #include "version.h"
  10. #include <asm/cache.h>
  11. #define _START _start
  12. #define _FAULT _fault
  13. .macro SAVE_ALL
  14. move.w #0x2700,%sr; /* disable intrs */
  15. subl #60,%sp; /* space for 15 regs */
  16. moveml %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@
  17. .endm
  18. .macro RESTORE_ALL
  19. moveml %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;
  20. addl #60,%sp; /* space for 15 regs */
  21. rte
  22. .endm
  23. /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  24. * table.
  25. */
  26. #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  27. .text
  28. /*
  29. * Vector table. This is used for initial platform startup.
  30. * These vectors are to catch any un-intended traps.
  31. */
  32. _vectors:
  33. /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
  34. .long 0x00000000
  35. #if defined(CONFIG_M5307) && \
  36. (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
  37. .long _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  38. #else
  39. .long _START
  40. #endif
  41. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  42. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  43. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  44. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  45. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  46. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  47. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  48. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  49. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  50. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  51. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  52. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  53. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  54. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  55. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  56. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  57. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  58. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  59. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  60. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  61. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  62. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  63. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  64. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  65. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  66. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  67. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  68. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72. .long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73. #endif
  74. .text
  75. .globl _start
  76. _start:
  77. nop
  78. nop
  79. move.w #0x2700,%sr
  80. /* set MBAR address + valid flag */
  81. move.l #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0
  82. move.c %d0, %MBAR
  83. move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
  84. move.c %d0, %RAMBAR
  85. /* DS 4.8.2 (Cache Organization) invalidate and disable cache */
  86. move.l #CF_CACR_CINVA, %d0
  87. movec %d0, %CACR
  88. move.l #0, %d0
  89. movec %d0, %ACR0
  90. movec %d0, %ACR1
  91. /*
  92. * if we come from a pre-loader we have no exception table and
  93. * therefore no VBR to set
  94. */
  95. #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  96. move.l #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
  97. movec %d0, %VBR
  98. #endif
  99. /* initialize general use internal ram */
  100. move.l #0, %d0
  101. move.l #(ICACHE_STATUS), %a1 /* icache */
  102. move.l #(DCACHE_STATUS), %a2 /* dcache */
  103. move.l %d0, (%a1)
  104. move.l %d0, (%a2)
  105. /* put relocation table address to a5 */
  106. move.l #__got_start, %a5
  107. /* setup stack initially on top of internal static ram */
  108. move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE), %sp
  109. /*
  110. * if configured, malloc_f arena will be reserved first,
  111. * then (and always) gd struct space will be reserved
  112. */
  113. move.l %sp, -(%sp)
  114. bsr board_init_f_alloc_reserve
  115. /* update stack and frame-pointers */
  116. move.l %d0, %sp
  117. move.l %sp, %fp
  118. /* initialize reserved area */
  119. move.l %d0, -(%sp)
  120. bsr board_init_f_init_reserve
  121. /* run low-level CPU init code (from flash) */
  122. bsr cpu_init_f
  123. /* run low-level board init code (from flash) */
  124. clr.l %sp@-
  125. bsr board_init_f
  126. /* board_init_f() does not return */
  127. /******************************************************************************/
  128. /*
  129. * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
  130. *
  131. * This "function" does not return, instead it continues in RAM
  132. * after relocating the monitor code.
  133. *
  134. */
  135. .globl relocate_code
  136. relocate_code:
  137. link.w %a6,#0
  138. move.l 8(%a6), %sp /* set new stack pointer */
  139. move.l 12(%a6), %d0 /* Save copy of Global Data pointer */
  140. move.l 16(%a6), %a0 /* Save copy of Destination Address */
  141. move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
  142. move.l #__init_end, %a2
  143. move.l %a0, %a3
  144. /* copy the code to RAM */
  145. 1:
  146. move.l (%a1)+, (%a3)+
  147. cmp.l %a1,%a2
  148. bgt.s 1b
  149. /*
  150. * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
  151. * initialization, now running from RAM.
  152. */
  153. move.l %a0, %a1
  154. add.l #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
  155. jmp (%a1)
  156. in_ram:
  157. clear_bss:
  158. /*
  159. * Now clear BSS segment
  160. */
  161. move.l %a0, %a1
  162. add.l #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
  163. move.l %a0, %d1
  164. add.l #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %d1
  165. 6:
  166. clr.l (%a1)+
  167. cmp.l %a1,%d1
  168. bgt.s 6b
  169. /*
  170. * fix got table in RAM
  171. */
  172. move.l %a0, %a1
  173. add.l #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
  174. /* fix got pointer register a5 */
  175. move.l %a1,%a5
  176. move.l %a0, %a2
  177. add.l #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a2
  178. 7:
  179. move.l (%a1),%d1
  180. sub.l #_start, %d1
  181. add.l %a0,%d1
  182. move.l %d1,(%a1)+
  183. cmp.l %a2, %a1
  184. bne 7b
  185. /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
  186. move.l %a0, %a1
  187. add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
  188. /* set parameters for board_init_r */
  189. move.l %a0,-(%sp) /* dest_addr */
  190. move.l %d0,-(%sp) /* gd */
  191. #if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE!=CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \
  192. defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
  193. halt
  194. #endif
  195. jsr (%a1)
  196. /******************************************************************************/
  197. /* exception code */
  198. .globl _fault
  199. _fault:
  200. bra _fault
  201. .globl _exc_handler
  202. _exc_handler:
  203. SAVE_ALL
  204. movel %sp,%sp@-
  205. bsr exc_handler
  206. addql #4,%sp
  207. RESTORE_ALL
  208. .globl _int_handler
  209. _int_handler:
  210. SAVE_ALL
  211. movel %sp,%sp@-
  212. bsr int_handler
  213. addql #4,%sp
  214. RESTORE_ALL
  215. /******************************************************************************/
  216. .globl version_string
  217. version_string:
  218. .ascii U_BOOT_VERSION
  219. .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
  220. .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
  221. .align 4